檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "3D列印".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"
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隨著工業發展的趨勢，機械手臂扮演著不可或缺的角色，傳統機械手臂結合鋼性夾爪，時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生，為改善此問題，本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪，使用PD…
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隨著工業4.0與物聯網的發展，智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高，本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪，整體選用熱塑性聚氨酯（TPU）材料所製成，具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
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隨著科技的發展，柔性機器人在自動化產業上受到關注，比剛性機器人靈活，也更加安全，並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動，並透過PMDH表中的參數、函數來研…
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柔性夾爪的研發與應用迅速發展，市場上的夾爪的需求越來越高，有別於傳統剛體夾爪設計，柔性夾爪的運動形式更具彈性，且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性，為了使柔性夾爪…